概要 SpinalHDLやChiselなど、ScalaベースでHDLを生成するフレームワークの利用が広まっています。 本記事では、ScalaやJavaのビルドツールであるSBTをWSL2にインストールします。 作業 基本的に、SBTのドキュメントに則って作業します。 はじめに、依存パッ…

概要 FPGAに搭載する論理のシミュレーションは、その動作の正しさを検証するために重要な工程です。 今回は高速なVerilogシミュレータであるVerilatorの最新安定版をビルドします。 作業 Verilatorのマニュアルに従って、Verilatorを自前でビルドします。 今…

概要 AMDのKria KR260 Robotics Starter Kitは、Kria K26 SOMを搭載するFPGAボードのキットです。 産業ロボットをはじめとするリアルタイム処理に関連した機能に加え、10GbpsのSFP+ポートも搭載している点が魅力的です。 筆者はこのKR260キットを昨年10月にM…